第一百零二章 自動駕駛算法

我的黑科技外掛 第一百零二章 自動駕駛算法

不周山十一層，千尋科技。

一間掛著教室牌子的巨大房間中，37名簽署了保密協議的工程師此時臉上的表情都有些驚異，在他們面前的桌子上只放著一個鍵盤，而屏幕是一個投射出來的虛擬屏幕。

對于萬象生死盤他們并不陌生，這里的每個人都購買了萬象生死盤，有的還購買了不止一臺，眼前的這個投影屏幕讓很多人對萬象集團有了新的認識，同時對于秦簡也更加的佩服，他們一瞬間就想到了，眼前的投影屏幕將來肯定會成為萬象集團的又一個重量級的產品，而且這個產品的市場一點都不比萬象生死盤小，由此看來秦簡的技術真的是深不可測，太厲害了。

在看講臺上，原本應該是黑板的地方，現在同樣投射著一個巨大的屏幕，上面顯示著一行字：自動駕駛技術入門。

工程師們開始嘗試著了解面前的投影，他們看了下桌子，發現桌子上竟然沒有任何的設備，就是普通的桌子，如果不是眼前的投影，他們都懷疑是不是自己出現了幻覺。

如果說之前只是感覺有些驚訝，現在就是好奇了，這個投影是憑空出現的嗎？

陳浩圍繞著桌子轉了一圈，什么都沒有發現，當即看向秦簡，問道：“老板，這個投影屏幕是怎么出現的，我怎么沒有看到任何的設備？”

陳浩的這個問題也是其他人的問題，他們聽到了陳浩出聲當即全部都看向了秦簡，迫切的想要從秦簡那里得到答案。

秦簡抬起手來指了下屋頂，笑著道：“你們看上邊。”

陳浩以及其他的工程師趕緊抬頭向上看去。

房間的屋頂上在四個角落各安裝了一個如同攝像頭一樣的半圓形設備，如同一個個倒扣著的海碗，此時這些設備正向下方投射著影像。

眾人此時一臉的震驚，這是三維投影儀嗎，怎么和萬象生死盤不一樣，只有四臺投影儀卻投射出來了這么多的屏幕，這個技術也太厲害了吧。

秦簡看著臺下工程師震驚的表情，并沒有什么意外，教室里安裝的三維投影儀是秦簡自己在實驗室內進行組裝的，除了秦簡的房間之外也就這里有安裝，這種小型三維投影儀秦簡目前還不準備上市銷售，萬象生死盤現在還沒有普及呢，他怎么會把下一代的產品拿出來，現在也就只有在內部才會使用。

秦簡笑著道：“這是萬象集團下一代的實驗性產品，你們感覺如何？”

“太厲害！”

“老板，這也是你研發的嗎？”

“這個真是太驚人了。”

“三維投影技術竟然可以這樣用？”

陳浩眼中冒著精光，問道：“老板，我們能學三維投影技術嗎？”

秦簡笑著道：“技術都是相通的，不管是三維投影，還是自動駕駛其實都是對圖像的處理，你們只要把我接下來教給你們的基礎知識學會，那么未來不僅僅可以研究自動駕駛技術，就是三維投影技術也可以進行研究。”

“好了，你們先熟悉一下屏幕的操作方式，等一下我們就開始講課。”

秦簡說著，打了個手勢，投影屏幕旁邊出現了幫助內容，眾人紛紛開始學習起操控的手勢。

過了大概十分鐘，臺下的眾人基本上都熟悉的投射屏幕的操作。

秦簡開始講課：

“自動駕駛技術是硬件與軟件的緊密結合，在硬件方面核心設備主要為超聲雷達，攝像頭，毫米波雷達，激光雷達，固態雷達，還有多傳感器，在軟件方面就是自動駕駛決策系統，通俗的來說就是自動駕駛算法，這個算法主要分為規則算法與深度學習算法，

規則算法通過人為定義行駛規則的方式幫助車輛進行決策，這種算法決策的正確性很低，容易出現誤判，同時隨著場景的復雜度增加算法的規模會變的非常的龐大，很容易出現冗余的情況，而且在復雜行駛環境下性能很難進行大幅度的提升，是以多用于簡單的場景，

而深度算法就是通過深度學習實現對復雜場景的處理，在經過大量的數據訓練后可以大大的提高系統決策的正確性，并且簡化了決策系統的結構，但是這種方式同樣存在可解釋性差，調整性較差的缺點，而且訓練的結果有很大的不確定性，

是以自動駕駛決策系統會把規則算法和深度學習算法相結合，這樣在頂層可以對簡單的場景進行規則定義進行場景遍歷，在底層使用深度學習算法對復雜的具體的場景進行深度的訓練，兩種算法的結合可以最大程度上提高決策系統的準確性與穩定性。”

臺下眾人聽的都很認真，秦簡繼續道：

“硬件上的技術，我們會留到后期來講，今天我們先來講一下決策系統，不管是規則算法還是深度學習算，他們都是為了解決三個問題，

感知，規劃，與控制，

感知是指決策系統對環境的感知能力，通過硬件反饋的數據可以快速的判斷當前所處的環境狀態，比如說行人，障礙物，斑馬線，紅路燈，等各種道路標識。

規劃是指決策系統對到達目的地所做的各種決策，包括路徑的規劃，行駛的規劃，安全的規劃，動作的規劃，以及避障的規劃，規劃的目的就是為了確保車輛可以安全的到達目的地。

控制指的是決策系統對于車輛的精準控制，它他會對比車輛當前的狀態與預期的狀態，以輸出具體的控制動作，

這三層就是我們需要具體進行實現的。

對于決策系統來說……

秦簡對自動駕駛技術講的很細，對于這些外圍的技術，秦簡并沒有隱藏的想法，自動駕駛技術是一門非常復雜的技術，不是算法寫出來之后就萬事大吉了，而是需要進行大量的數據訓練，這才能有一個可以拿出來使用的算法，而秦簡不可能把大量的時間用在數據集的訓練上，以后這些事情都得交給這些技術人員來進行，是以秦簡就得讓他們有最基礎的知識，不然的話他們根本就沒有辦法進行算法的訓練，當然，對于核心的算法，秦簡是不會拿出來講的。

接下來的日子，秦簡每天都會給他們上課，同時讓他們做各種各樣的算法訓練，儼然成了一位嚴厲的老師。

這些技術人員每天也都拿出吃奶勁學習，吸收秦簡教給他們的東西，雖然這些知識在秦簡這里只是一些外圍的知識，但是對于他們來說卻是當前世界上最先進的自動駕駛算法，他們如饑似渴的學習著，對于秦簡布置的作業都會認真的完成，很多人都是每天練習到很晚才睡覺，如果不是秦簡一在的強調必須要保證充足的隨眠時間，很多人每天就只睡四五個小時。

秦簡對于這些人的學習態度很滿意，他教起來也更加的帶勁了。

這天秦簡剛上完課，手機響了，秦簡看了下是趙月英的電話，當即接通。

趙月英的聲音傳來：“秦簡，你在公司嗎？”

秦簡回答道：“在，什么事？”

趙月英笑道：“好事，你等著，我去公司找你！”

秦簡正想問具體是什么事呢，電話掛斷了，秦簡當即就給他打了回去：“你找我究竟什么事？”

趙月英道：“等我到了你就知道了！”

秦簡沉聲道：“我現在很忙，你要是不說什么事就算了，我不會專門等你的。”

趙月英氣到：“你這個人真是的，好吧，我告訴你，九院的專家對你用來加密游戲的算法很敢興趣，想要跟你進行合作，我們人已經到雷州了，現在正在入住酒店，等下就去找你。”

秦簡聞言當即知道是怎么回事了，九院指的是九州科學院，是九州最大的科研單位，里面聚集了各個領域的頂級專家，現在他們來找我進行合作，肯定是拿我的算法沒有辦法，不然不會來找我的。

秦簡心中念頭一閃，對著電話說道：“好，你們過來吧！”

電話掛斷，秦簡暗暗思量，這個九院的人可不好打發，他們既然來了，那代表的就是九州的意志了，這個算法肯定是要給的，區別就在于他們會拿什么來交換，而自己又想要什么，如果是空口白牙的來要技術，那沒有二話，直接拒絕，反正有雷正聲給自己撐腰，相比他們也不能拿自己怎么樣，不過聽趙月英的口氣，他們應該不是想白拿，這樣的話，我就得好好的想想等會和他們提什么條件，要什么東西，這算法肯定是不能白給的。

秦簡這邊思量著，雷州一家酒店的房間內，趙月英從陽臺走到客廳，笑著對兩位老者道：“秦簡在公司呢，我們現在就可以過去。”

其中一位老者道：“好，那我們現在就過去。”

另外一位老者看向趙月英道：“月英，這一次還真是麻煩你陪著我們兩個老頭子過來，這可是個得罪人的差事啊。”

趙月英笑道：“石爺爺您不用跟我客氣，我這是在幫您也是在幫我們集團！”

被稱為石爺爺的老者笑道：“好，好，你這女娃娃真是會說話，怪不得老張這么喜歡你。”

最先開口的老者此時道：“行了，咱們別在這里互相吹捧了，別讓人家等久了。”

趙月英笑道：“不急，兩位爺爺可都是九州的院士，他秦簡多等一會是他的榮幸。”

石姓老者笑道：“嗯，你這么一說我到是不急了。”

張姓老者不以為然道：“什么院士，連一個小娃娃的程序都破解不了，還說什么院士，咱們這次是來談合作的，可不是來擺譜的，老石，我可提醒你，等會見了秦簡，可別擺你副院長的普。”

石性老者聞言有些不悅的道：“老張，你這說的什么話，我什么時候擺過譜，到是你脾氣比誰都大，我還擔心你等會把人得罪了呢。”

張姓老者哼了一聲道：“我的脾氣那得分人。”

此時趙月英插話道：“兩位爺爺咱們走吧，別真讓人等久了。”

兩位老者聞言，嘿嘿一笑，不再斗嘴，出了酒店，前往不周山。