189 九一重工的第一臺數控車床

智能工業帝國 189 九一重工的第一臺數控車床

聽到楊炳彪說，這條一米多長的車床導軌，居然達到了三級。如果給他們時間，那不是連二級甚至是一級都能夠在簡單的刮刀、銼刀以及砂紙油石這些最為常見基礎的工具下面都能夠達到！

越是高級的機床，在這個世界上面存在的數量就越少。

在云非的那個世界里面，翻遍整個地球，估計都無法找到多少臺精度等級在兩級以上的金屬加工機床的存在。不僅僅是因為這些都是通過最為古老的手工方式制造出來的機床價格讓人無法接受，更是因為整個地球上面都沒有多少需要這些超級精密機床中的超級精密機床來加工。

生產出來的零件都是用來跟其他的零件進行裝配的，如果零件真的達到三級以上的精度，在裝配的時候，就會因為裝配處的間隙過小而困難重重。當然，要想調整呢系鞥裝配間隙，也就變得越發困難了。

“既然機床床身已經加工完成，準備到裝配車間里面進行轉配吧。”云非看到機床上面幾乎看不到一點點的加工的痕跡，跳導軌的倒v型凸起部分以及平面部分，仿佛是一面鏡子一般依稀能夠照出人的影子。

三級精度的導軌，直線度在0.008mm以內，平面度同樣也在這個公差以內，當然，平行度這些東西，也不會超過一絲。裝在導軌上面的床鞍下面用來跟導軌進行裝配的v型槽以及平面，同樣是這樣的精度。

云非知道，在剛開始的時候，這些部件并沒有進行裝配，而是單獨地進行刮削加工。再到最后用各種工具檢測尺寸快要到的時候，精度等級至少在快要接近四級的時候，工人就會把兩個部件的裝配位置重合在一起，用帶動刀架移動的床鞍在導軌上面來回研磨。

由于導軌平面上面的硬度很高，尤其是兩個平面都很光滑的時候。推動著機床導軌上面的床鞍來回研磨并不容易讓配合的平面磨損。所以在本來只有數十公斤的床鞍上面必須配重，在重力的重用下，相互摩擦的兩個平面，才會變得更加平整，更加光滑。當然，加在床鞍上面的配重。加到床鞍上面的重力，必須要達到平衡，否則磨出來的配合平面，平面度根本就無法達到要求。

機床上面不僅僅只有導軌跟裝在它上面用來帶動刀架移動的床鞍兩者需要這樣才能達到最高的精度。刀架并不是直接裝在床鞍上面的，而是在床鞍上面還有著一個用來帶著刀架進行縱向移動的中托板。床鞍帶著刀架進行橫向移動，中托板帶動刀架進行縱向移動。當橫向跟縱向移動同時進行的時候，刀具的移動軌跡就會是一條斜線，或者一條弧線。

刀具進行斜線移動，就是用來進行錐面的車削；軌跡成為圓弧的時候，就進行圓弧切削。

工人的手動操作，很難達到兩個方向勻速的變化移動，但是數控機床就不存在這個問題。數控機床的產生。最開始不是用來生產大批量的零件，而是用來加工這些人工操作很難達到要求的各種復雜運動。

同樣是九一重工技術最好的九級鉗工，不過車間不是精密加工車間，而是從建成之后就沒有開放過的那個用來進行數控機床最后的裝配的無塵車間。其實這個無塵車間，并不是真正意義上的無塵車間，不過整個廠房基本上出于密封狀態，除了一些用來進行通風的窗戶，其他大多數的窗戶都是緊閉著的。

這個時候中國國內并沒有大型中央空調的生產，數千平方米的廠房，如果要達到恒溫的條件。那樣的中央空調必須要在國外進行定制才行，那個價格，根本就不是現在的云非能夠承受的。

數千平米的廠房里面，孤零零地擺放著一臺裝上了床腳，床身。主軸箱的車床基礎。四五個穿著白大褂的四五十歲的九級鉗工，在楊炳彪以及古德里安的帶領下，秩序井然地往車床的主軸箱里面裝各種零配件。

“輕一點，不要當成普通車床來裝配……”在裝配現場，見到那些老毛子在裝配的時候毛手毛腳，楊炳彪的心都快要掉出來。

要知道，這里面的這些零件，可都比那些普通車床零件的精度等級高了至少一個等級，有些比較關鍵位置的主要零件，甚至都達到了五級的精度。

這里面的工人，沒有一個人裝配過零件精度等級達到如此之高的車床，當然，也沒有裝配過數控車床。

云非本來想要到其他的機床生產廠去挖一兩個有數控機床裝配經驗的九級鉗工，不過那些人在他們的廠里面都是被當成寶貝給供著，那些工廠可不會傻得把自己的大師傅送給自己的競爭對手。原本聽說趙興邦跟東北第一機床廠的廠長關系莫逆，云非想要通過趙興邦從東北第一機床廠里面搞一兩個，話還沒有說出來，趙興邦就掛掉了云非的電話。

最后東北第一機床廠的廠長直接打電話威脅云非，如果云非再動挖他們廠大師傅的心思，他就會不擇手段把云非辛辛苦苦從蘇聯搞回來的工程師以及各種高級工人都劃拉到他的廠里面去。

云非知道，那貨的威脅必須要重視。東北第一機床廠，是整個中國最大的機床生產廠商，在云非的那個世界，那個時代，每年數控機床的銷售額接近一百億美元。再加上頭頂上盯著國字號的頭銜，以及直屬中央機械部，現在連工人都不是自己的的云非，如何能夠跟這樣一個巨無霸叫板？

“把齒輪中間的孔跟軸對準，只有不到一絲的間隙，要是歪了，就裝不進去了。這個可不是裝配普通車床，歪一點沒有事情，到時候用銅棒敲進去就行了……”身為老板的云非，在楊炳彪這個裝配車間的車間主任親自上場的進行自己工廠的第一臺數控機床的裝配的時候，他這個比他們任何人都更了解數控機床的年輕老板，居中調度指揮。

“小云，這個除了主軸上面裝了一個變頻器，跟普通車床也沒有什么兩樣吧？”最開始看到裝配圖紙的時候，楊炳彪跟其他人都是滿臉的疑惑，不過云非沒有給他們解釋，他們也就只能憋在心里。

現在車床的主軸已經裝好了之后，才發現，這臺九一重工生產的第一臺數控車床，主軸箱里面的齒輪，跟其他的6140車床并沒有任何的區別！唯一不同的就是在這臺車床的主軸尾部，裝上了一個拳頭大的變頻器，據說是用來控制這臺車床的轉速。

這個就讓楊炳彪以及那些蘇聯來的高級裝配工疑惑了，既然裝上了用來控制主軸轉速的變頻器，還要裝這么多的齒輪組干什么？為什么車床上面用來控制車床轉速的手動撥叉還依然存在著？

“主軸箱里面其實就是普通車床的結構！”云非淡然的話，讓一干裝配得小心翼翼的眾人，郁悶不已。

“雖然是普通車床的主軸箱，但是這里面還是有一些細微的差異的。你們都是老師傅了，難道你們沒有發現，按照現在這樣的方式，機床的變速，既可以進行手動變速，同樣也可以進行檔內無極變速。雖然普通車床上面有著二十多種轉速的變化，但是沒兩個轉速之間的差異太大了，尤其是在高速檔里面，每個檔位差異至少就是上百轉的轉速，很多對于線速度要求比較高的材料加工，普通車床的轉速并不能夠達到最合理……”云非對著眾人解釋道。

最開始在設計的時候，蘇聯的工程師都認為云非這個外行老板在瞎指揮，既然能夠搞到變頻器，能夠制造出可以進行高中低三檔，檔內無極變速的數控車床，為什么還要加上手動變速的撥叉。不過在后來建立數學模型進行分析的時候，才發現，三檔檔內無極變速的數控機床，比起有著二十幾檔檔內無極變速的數控車床，雖然在轉速上面沒有什么差異，但是剛性差的就不是一點半點了。

主軸箱里面的齒輪裝好之后，就剩下裝滾珠絲桿以及控制機床位移的步進電機，機床的控制電器，最后再把那個比一個二十寸電視機還大，顯示屏卻只有巴掌的的plc控制器連接上之后，這臺九一重工的第一臺數控車床的裝配就算完成了。

裝配中有沒有哪里有問題，必須要在試加工的過程中才能發現。機床的加工精度，需要等到用來進行加工的零件完成，在加工結果上面才能反映出來。

這臺大部分電路設計都是云非親自完成的數控機床，在電工把機床的plc控制器連接到機床的電器箱里面，就算是完成了最終的裝配。

早在九一重工剛剛開始生產的時候，云非就從花都數控里面調集了二十套車床用的數控系統，以及那些配套的滾珠絲桿，步進電機這些最為關鍵的數控機床配件到蓉城。他倒是想要使用伺服電機，不過伺服電機不僅難搞，那個價格也太貴了。一個伺服電機，就得好幾千塊錢！